Кулачок – это механическое устройство, представляющее собой эксцентрическую насадку на вращающийся вал. Данной насадке придается такая форма, которая помогает ей обеспечивать требуемое линейное возвратно-поступательное движение соприкасающейся с ней детали.

Рокер (коромысло) — механизм, который используется для передачи энергии вращения распределительного вала на впускной или выпускной клапан. Рокеры (или коромысла) выступают посредниками при передаче вращения. Кулачок распредвала давит на рокер, а тот передает толчок клапану, вызывая его открытие.